海底成像系統是指在海底環境下，進行圖像檢測并將檢測到的圖像呈現出來的系統。海底成像系統系統主要有光學系統和機械結構系統組成。成像系統的主要設計思路主要是對體型、質量、品質的要求，實現成像系統的設計理念。使起達到輕便、小巧、設計嚴密等特點。
首先，選用比較狹窄的激光來發送并接受，在掃描裝置與物體之間所在的區域進行掃描，這樣可以將掃描空間進行分離。
激光器不間斷的發送連續的光源，達到掃描整個視場的目的。此時，光路回收器接受往返光束，并且也起到掃描的作用。
其中，接收器只負責接受重疊部分所產生的往返光束，其余的光束都不接受，這樣就形成了很大的視場角，使得光束的后向背景散射光束盡可能少的被接收器接受。
隨著光源發射角度的調整，往返光束的交角也隨之變化，這樣使得成像距離變得可控。如《水下激光成像系統原理圖》所示。
在一定程度上，激光雷達原理與水下成像系統原理有類似之處。激光器發射脈沖光束，激光通過在水介質對水下目標進行圖像采集，接收器接受反向光束后成像。在水介質中，光的能量杯削減，受到各種因素干擾后，嚴重的影響了成像系統的成像質量和探測距離。
作為一個成像系統的絕對核心部件，CCD通過光電轉化把我們所眼見大千世界轉化成電信號，進而轉換為能夠輸入微機的二進制數字信號。CCD(電荷藕合攝像器件)圖像傳感器具有較高的解析度，并且它具有較低的噪聲產出，高敏感度以及體型小的特點是其適合各種系統的配備，動態廣，重量輕等優點在航天成像方面也具有相當的優勢特點，所以CCD光電藕合器件比較適合水下成像系統的特性。
CCD器件基本工作原理與金屬硅的特性以及電容的物理特質相關。光信號沖擊在CCD面板上，在半導體器件中產生光電轉化，然后通過脈沖驅動，產生電信號，隨著各時序的驅動，從而產生了數字信息和圖像信息。
